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“食物界的亚马逊”研发机械手,能够正在超市打包柿子和鸡蛋
2017-02-15

         不久前,外洋媒体皆最先哄传亚马逊行将开机器人超市的新闻,报导中称亚马逊将会正在超市顶用机器人替代人类,固然那条新闻得到了亚马逊官方的辟谣,然则也侧面印证了人们关于机器人替代人类做一些体力劳动的愿景和承认。亚马逊固然没有泄漏出做机器人超市的意义,但被称作是“食物界的亚马逊”的英国在线视频零售商Ocado可最先伎痒了。

  媒体新闻,克日,英国的在线超市Ocado公布,公司企图正在其一部分堆栈中测试一个新的机械手——RBO Hand 2,该把这个机械手装载到机器臂上可用于生鲜类食品的抓取和包装。

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  据相识,RBO Hand 2机械手接纳了最新的手艺,当它安装到机器臂上以后,便能成为一个完好的机器人。机器人的手臂和五指皆充足灵便,当它捡起一袋柑桔或香蕉,以至正在处置惩罚鸡蛋这类懦弱的食品时,皆不会破坏到食品,可以或许包管和人手打包一样平安。那关于像Ocado如许的天天可以或许接到大量定单的大型在线超市来讲,一方面可以或许提拔打包效力,削减野生收入,另一方面,借可以或许削减由工资失误形成的丧失。

  现在关于大型的电商来讲,仓储的机械化管理曾经不是一个新颖的事变了,机器臂、起重机、传送带等等相似工场的一整套传输体系曾经成为了电商仓储管理的标配。那么为何Ocado还要做如许一个机器人呢?

  Ocado公司的CTO Paul Clarke示意,传统的机械化管理体系在某些方面能够做得异常高效,并且在编程方里也很容易保护,您布置它们做甚么它们便可以或许做甚么,而且可以或许做得很好,然则这类体系适应性其实不是很强,若是你想忽然改动您堆栈的运作体式格局,大概改动产物的种别(现在许多机器臂只能抓取流动外形的物品停止管理,若是改动产物便需求从新编码),亦或改动产品线的战略,您便必需把全部体系皆做一次大整改,从新最先设想您的机械化管理体系,着听上去便异常的贫苦。

  这款新的机械手由Ocado和柏林工业大学(TUB)协作研发,这个项目照样SoMa项目的一个组成部分,SoMa项目是欧盟赞助的Horizon 2020企图,用于类人机器人的研讨和立异范畴,有名的迪斯尼的一些研讨(好比公园机器人手艺)也正在这个项目中。

  据引见,Ocado新研发的这个机械脚末尾接纳了相似人手的设想,取机器臂合营便能成为一个完好的机器人。正在”手指“上,研发团队研讨了一种能抓取硬量物体的机械模块,这类模块能够经由过程氛围压力掌握机器人手指的活动。脚部压力和外形皆能够凭据种种外形的物体停止调治。也就是说,RBO Hand 2机器人能够像人一样,以种种差别的姿式、巨细差别的气力去抓取光怪陆离的商品,可以或许知足大型仓储的”适应性“需求。

  正在现在的测试中,Ocado团队将RBO Hand 2机械手安装到两个差别的机器人手臂上,离别为Staubli RX 160L和kuka LBR iiwa14,经由测试,两个手臂皆能胜利的抓取果蔬,不管外形和巨细。

  Ocado示意那仅仅只是最先,离适用借相差很远,有许多题目借需求解。好比现在机械手的测试都是正在实验室条件下完成的,所抓取的物品也都是正在平整的桌面上,而当机械手用于现实用处以后,其面对的情况就要庞大很多,现在还没有测试证实该机械手可以或许胜任多变情况的事情,该公司也示意期望可以或许正在更多手臂和更庞大的状况下停止测试。

  除可以或许平安的抓取果蔬等易坏物品以外,RBO Hand 2的研发团队借示意,正在将来将为机械手增加计算机视觉和AI方面的功用,让机械手可以或许在工作中自立辨认物品并打包,别的,研发团队借会正在深度进修偏向投入一些阅历,让机械手正在事情的时刻更精准,更高效。

  实在早在2015年,Ocado便公布了一个名叫“SecondHand Project”的机器人项目,目标是开辟出具有人工智能、机械进修和先辈视觉体系的人形机器人去“增添事情园地的平安、效力和生产力”。正在谁人时刻,该公司便取多家大学协作,研发可以或许应用于多个场景的自动化机器人,也就是说,他们正在那方面照样有肯定履历的。若是RBO Hand 2可以或许被完善开辟并应用于适用范畴,那么此前人们所期盼的”机器人超市“也便不会太近了。

 
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